リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：平井智之）は、人と同一空間で作業するサービスロボットの安全制御技術に関する特許出願において、自社開発の特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。本事例では、AIが作業者の動作をリアルタイムに予測し、ロボットの回避・減速動作を自動制御するアルゴリズムに関して、特許化可能な要素を抽出し出願ドラフトを生成した。
飲食店・物流倉庫・オフィスなど、人とロボットが同じ作業空間で動く協働環境では、安全性と作業効率の両立が課題となっている。従来は「一定距離を保つだけのセーフゾーン方式」が主流で、動作範囲の制約が大きかった。開発チームは、人の動線や姿勢をAIが予測し、リアルタイムでロボット軌跡を調整する仕組みを考案していたが、どの部分が特許の核心となるか整理が難しかった。
「MyTokkyo.Ai」は、動作ログや制御フロー図、センサ融合アルゴリズムの仕様書などを解析し、AIが発明の本質を抽出する機能を備える。本件では、深度カメラ・赤外線センサ・音響情報の統合データを入力し、AIが「動作予測モデル」「接触リスク判定」「制御モード切替」の3構成要素を自動抽出。先行特許との差異（動作意図に基づく安全閾値の動的制御）を明示した。
MyTokkyo.AiのChatTokkyo機能を通じて、出願対象構成の特許性検討や請求項整理を自動化。従来1か月を要した特許化検討を約10日で完了。AIが人動作予測モデルと回避制御ロジックの関連性を自動解析し、従来技術との差別化根拠を強化。結果として、発明提案書から出願ドラフト作成までの工程を大幅に効率化した。
リーガルテック株式会社は、MyTokkyo.Aiを通じて、人協働ロボット・接客ロボット・物流支援ロボットなど、サービスロボティクス領域での知財創出を支援していく。今後は、視線・音声・動作意図を組み合わせたマルチモーダル制御技術にも対応を拡張し、人とロボットが自然に協働する社会の実現に貢献する方針である。
