リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：平井智之）は、音声およびジェスチャーを組み合わせたロボット制御技術に関する特許出願において、自社開発の特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。本事例では、マイク・カメラ・IMUセンサからの入力データを統合し、AIがユーザー意図を多次元的に推定する制御アルゴリズムについて、特許化可能な構成要素を自動抽出し、出願ドラフトを生成した。
ロボットの操作手段として音声認識は普及しているが、実環境では雑音や言語差による誤作動が多く、利用者満足度の低下が課題だった。開発チームでは、音声指示とジェスチャーを同時に解析することで、より正確な操作を実現するAI制御モデルを構想していたが、発明の新規性を明確化し、出願文書に落とし込むプロセスに時間を要していた。
「MyTokkyo.Ai」は、研究メモ、学習データ、制御フローなどの技術資料を解析し、AIが発明の本質を抽出する機能を備える。本件では、音声波形データとジェスチャー動作ログを入力し、AIが「マルチモーダル特徴抽出」「意図融合モデル」「誤認識補正処理」の3構成要素を自動特定。先行特許との差異（発話と動作の同期解析による意図推定）を明確化した。
MyTokkyo.AiのChatTokkyo機能を活用し、先行技術調査や差別化ポイントを自動整理。従来2週間以上を要していた特許検討を約5日で完了。AIが音声・動作間の時系列相関を解析し、発明の技術的効果を定量的に可視化することで、出願ドラフトの品質が大幅に向上した。
リーガルテック株式会社は、MyTokkyo.Aiを通じて、ヒューマンインターフェース・ロボット制御・福祉支援分野の発明創出を支援していく。今後は、視線・表情・姿勢データを含む拡張マルチモーダル制御にも対応し、人とロボットの自然なコミュニケーションを支える知財戦略を推進していく方針である。
